Son illərdə sensor və onun texnologiyası paltaryuyan maşınlarda getdikcə daha çox istifadə olunur. Sensor paltaryuyan maşının statusu kimi məlumatları aşkar edirsuyun temperaturu, parça keyfiyyəti, parça miqdarı və təmizlik dərəcəsi və bu məlumatı mikrokontrollerə göndərir. Mikrokontroller aşkar edilmiş məlumatı təhlil etmək üçün qeyri-səlis idarəetmə proqramını tətbiq edir. Ən yaxşı yuma vaxtını, su axınının intensivliyini, durulama rejimini, susuzlaşdırma vaxtını və suyun səviyyəsini müəyyən etmək üçün paltaryuyan maşının bütün prosesi avtomatik idarə olunur.
Tam avtomatik paltaryuyan maşındakı əsas sensorlar buradadır.
Parça miqdarı sensoru
Geyim yükü sensoru kimi də tanınan parça yük sensoru, yuyarkən paltarın miqdarını aşkar etmək üçün istifadə olunur. Sensor aşkarlama prinsipinə görə üç növə bölmək olar:
1. Paltarın ağırlığını aşkar etmək üçün mühərrik yük cərəyanının dəyişməsinə görə. Aşkarlama prinsipi budur ki, yük böyük olduqda, mühərrikin cərəyanı daha böyük olur; Yük kiçik olduqda, mühərrik cərəyanı daha kiçik olur. Mühərrik cərəyanının dəyişməsini təyin etməklə, paltarın çəkisi müəyyən bir zamanın inteqral dəyərinə görə mühakimə olunur.
2. Mühərrik dayandırıldıqda sarımın hər iki ucunda əmələ gələn elektrohərəkətverici qüvvənin dəyişmə qanununa əsasən, o, aşkar edilir. Aşkarlama prinsipi ondan ibarətdir ki, yuyucu vedrəyə müəyyən miqdarda su vurulduqda, paltarlar vedrəyə qoyulur, sonra hərəkətverici mühərrikdə yaranan induksiya elektromotor qüvvəsindən istifadə edərək, təxminən bir dəqiqə fasiləli güc işləməsi üsulu ilə işləyir. motor sarğı, fotoelektrik izolyasiya və inteqral tipin müqayisəsi ilə impuls siqnalı yaradılır və impulsların sayı bucağına mütənasibdir. motorun ətaləti. Daha çox paltar varsa, motorun müqaviməti böyükdür, motorun ətalət bucağı kiçikdir və müvafiq olaraq, sensorun yaratdığı nəbz kiçikdir, beləliklə paltarın miqdarı dolayı yolla "ölçülür".
3. Nəbz ötürücü motor görə "döndürmək", "dayanmaq" zaman paltar ətalət sürəti pulse sayı ölçülməsi. Yuyucu vedrəyə müəyyən miqdarda paltar və su qoyun və sonra mühərriki "yandırmaq" 0,3s, "dayanmaq" 0,7s qaydasına uyğun olaraq, mühərriki "dayandırmaq" vəziyyətində 32 saniyə ərzində təkrar işləmək üçün nəbz edin. zaman ətalət sürəti, bir nəbz yolu ilə copler tərəfindən ölçülür. Paltar yuyanların miqdarı çox, nəbzlərin sayı az, nəbzlərin sayı isə çox olur.
ClothSensor
Parça sensoru həmçinin paltarın toxumasını aşkar etmək üçün nəzərdə tutulmuş parça sınaq sensoru adlanır. Tətbiq Geyim yükü sensorları və su səviyyəsinin ötürücüləri də parça sensorları kimi istifadə edilə bilər. Geyim lifindəki pambıq lifinin və kimyəvi lifin nisbətinə görə geyim parçası “yumşaq pambıq”, “daha sərt pambıq”, “pambıq və kimyəvi lif” və “kimyəvi lif” dörd fayla bölünür.
Keyfiyyət sensoru və kəmiyyət sensoru əslində eyni cihazdır, lakin aşkarlama üsulları fərqlidir. Yuma qabındakı suyun səviyyəsi müəyyən edilmiş su səviyyəsindən aşağı olduqda və sonra yenə də paltarın miqdarının ölçülməsi üsuluna uyğun olaraq, sürücü mühərrikini bir müddət elektrik kəsilməklə işləməyə icazə verin və hər söndürmə zamanı geyim sensorunun miqdarı tərəfindən buraxılan impulsların sayı. Paltarın kəmiyyətini ölçərkən alınan impulsların sayından impulsların sayını çıxmaqla, ikisi arasındakı fərqdən paltarın keyfiyyətini müəyyən etmək olar. Geyimdə pambıq liflərinin nisbəti böyükdürsə, nəbz sayı fərqi böyük, nəbz sayı fərqi isə kiçikdir.
Wsəviyyə sensoru
Tək çipli mikrokompüter tərəfindən idarə olunan elektron su səviyyəsi sensoru suyun səviyyəsini avtomatik və dəqiq idarə edə bilir. Yuma qabındakı suyun səviyyəsi fərqlidir və vedrənin dibinə və divarına təzyiq fərqlidir. Bu təzyiq rezin diafraqmanın deformasiyasına çevrilir, beləliklə, diafraqmada sabitlənmiş maqnit nüvəsi yerdəyişir, sonra induktivatorun endüktansı dəyişdirilir və LC rəqs dövrəsinin salınım tezliyi də dəyişir. Fərqli su səviyyələri üçün LC salınım dövrəsi müvafiq tezlik impuls siqnal çıxışına malikdir, siqnal mikro nəzarətçi interfeysinə daxil edilir, su səviyyəsi sensoru çıxış impuls siqnalı və seçilmiş tezlik eyni zamanda mikro nəzarətçidə saxlandıqda, mikro nəzarətçi tələb olunan su səviyyəsinə çatdığını müəyyən edin, suyun vurulmasını dayandırın.
Müvafiq çamaşır temperaturu ləkələrin aktivləşməsinə kömək edir, yuma effektini yaxşılaşdıra bilər. Suyun temperaturu sensoru yuyucu qabın aşağı hissəsində quraşdırılıb vəNTC termistoruaşkarlama elementi kimi istifadə olunur. Paltaryuyan maşının açarını açarkən ölçülən temperatur ətraf mühitin temperaturu, suyun vurulmasının sonundakı temperatur isə suyun temperaturudur. Ölçülmüş temperatur siqnalı qeyri-səlis nəticə çıxarmaq üçün məlumat vermək üçün MCU-ya daxil edilir.
Pisti sensor
İşığa həssas sensor təmizlik sensorudur. O, işıq yayan diodlardan və fototransistorlardan ibarətdir. İşıq yayan diod və fototranzistor drenajın yuxarı hissəsində üz-üzə qoyulur, onun funksiyası drenajın işıq ötürülməsini aşkar etməkdir və sonra test nəticələri mikrokompüter tərəfindən işlənir. Yuma, drenaj, durulama və susuzlaşdırma şərtlərini müəyyənləşdirin.
Göndərmə vaxtı: 16 iyun 2023-cü il